增量式編碼器是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并輸出的傳感器。編碼器通常用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制中需要準(zhǔn)確控制位置的場(chǎng)合。比如，機(jī)床系統(tǒng)中，用步進(jìn)電機(jī)控制刀具的位置，用編碼器對(duì)實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)并反饋。有了編碼器，控制系統(tǒng)就能形成閉環(huán)。
原理：
它是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，接收端會(huì)檢測(cè)到光的0和1的變化，并轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)向外輸出。脈沖信號(hào)連接到高速計(jì)數(shù)器模塊上，通過對(duì)脈沖個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)，就能確定位移的大小(因?yàn)榫幋a器每轉(zhuǎn)一周發(fā)出的脈沖數(shù)是固定的)。
增量式編碼器與絕對(duì)編碼器相比有何不同？主要存在如下幾點(diǎn)不同：
1、前者輸出的是脈沖信號(hào)，而絕對(duì)編碼器輸出的是一組二進(jìn)制的數(shù)值；
2、前者不具有斷電保持功能，而絕對(duì)編碼器斷電后數(shù)據(jù)可以保存；
3、前者的轉(zhuǎn)數(shù)不受限制，而絕對(duì)編碼器不能超過轉(zhuǎn)數(shù)的量程；
4、前者相對(duì)便宜些；
記住一條：碼盤的不同，是絕對(duì)編碼器和增量型編碼器的最大區(qū)別。另外，目前工業(yè)上使用的編碼器很多都支持總線方式的輸出(比如Profinet、，這些集成了總線接口的編碼器，可以直接通過總線的方式進(jìn)行訪問，非常方便。
更新時(shí)間：2022-12-27 
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