近年來(lái)，隨著科技和工業(yè)的快速發(fā)展，絕對(duì)值編碼器在其通信技術(shù)方面也在逐步地優(yōu)化與完善，其中SSI協(xié)議的輸出方式在絕對(duì)值編碼器領(lǐng)域中應(yīng)用比較廣泛。詳細(xì)闡述了SSI協(xié)議的通信方式，設(shè)計(jì)出硬件電路，并采用Verilog語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了SSI通信協(xié)議。通過(guò)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，證明了該應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾性強(qiáng)、性能可靠、通信速度快，具有潛在的市場(chǎng)價(jià)值。
SSI絕對(duì)值編碼器的工作原理是先將位移變成具有周期性的電信號(hào)，然后把這個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖，通過(guò)這樣的轉(zhuǎn)變，位移就可以通過(guò)脈沖輸出的多少來(lái)測(cè)量。編碼器主要依靠計(jì)數(shù)來(lái)記憶其位置，但是在突然斷電時(shí)，如果編碼器稍微移動(dòng)，那么再來(lái)電時(shí)，記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，造成不準(zhǔn)確和記憶損失。需要增加參考點(diǎn)，也就是Z相，用參考位置來(lái)處理這些問(wèn)題。但是此類型編碼器每次操作都要先找參考點(diǎn)，抗干擾能力比較差，零點(diǎn)累計(jì)時(shí)也有誤差。如果選用絕對(duì)值編碼器這些問(wèn)題都可以得到解決。
絕對(duì)值編碼器主要是把需要測(cè)量的位置信息傳輸給主控制系統(tǒng)，然后通過(guò)主控制系統(tǒng)來(lái)發(fā)出控制信號(hào)。以前的絕對(duì)值編碼器大多采用并行輸出，在位數(shù)不多的情況下可以適用，一旦位數(shù)越來(lái)越多，則并行輸出就不適用了，因?yàn)榭偸浅霈F(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、錯(cuò)誤等。比如在傳輸過(guò)程中，只要有一根數(shù)據(jù)線出現(xiàn)問(wèn)題，就會(huì)影響到傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，從而影響到絕對(duì)值編碼器的正常工作。所以根據(jù)實(shí)際情況，SSI協(xié)議的輸出方式比較適合。它用串行輸出來(lái)替代并行輸出，通過(guò)采用差分的方式來(lái)提高數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中的可靠性，抗干擾明顯增強(qiáng)，同時(shí)為了通信雙方能夠準(zhǔn)確地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，故采用同一個(gè)波特率。
SSI絕對(duì)值編碼器有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)SSI協(xié)議，一種方法是用單片機(jī)模擬SSI通信，另外一種是用CPLD來(lái)實(shí)現(xiàn)SSI通信。用單片機(jī)模擬的關(guān)鍵技術(shù)主要包括兩個(gè)方面：同步時(shí)鐘信號(hào)的準(zhǔn)確獲取和數(shù)據(jù)起始位的準(zhǔn)確判斷。很明顯，這需要輸入端口和輸出端口，另外還需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。在輸入端口捕獲時(shí)鐘的上升脈沖，遇到時(shí)鐘的一個(gè)下降脈沖時(shí)定時(shí)器開始工作。數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束時(shí)定時(shí)器需要復(fù)位重新開始計(jì)數(shù)。
更新時(shí)間：2021-10-25 
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