自6月印發(fā)《關(guān)于在全國地級及以上城市全面開展生活垃圾分類工作的通知》起，垃圾分類由積分獎勵逐漸進(jìn)入強制時代，上海已于7月開始強制垃圾分類，各個小區(qū)開始裝修垃圾回收站，有些小區(qū)甚至每戶下發(fā)垃圾分類桶，為了推進(jìn)培養(yǎng)習(xí)慣的養(yǎng)成，綠色的發(fā)展，全社會人人動手，一起為改善生活環(huán)境行動起來。

垃圾分類看似小事，但其實不小，如何做好？群眾的分類垃圾又該如何處理？這是我們值得知曉的。

有害垃圾：會被垃圾處理廠變成無害垃圾。

可回收物：會發(fā)放給有資質(zhì)的回收處理企業(yè)。

濕垃圾：產(chǎn)生的沼氣可以發(fā)電。

干垃圾：焚燒后的殘渣進(jìn)行綜合利用。

美國是大的垃圾生產(chǎn)國，垃圾分類做得很差，垃圾處理回收做得也很差。特郎普一天要喝12罐可樂，產(chǎn)生12罐可樂罐垃圾。《衛(wèi)報》7月3日報道，風(fēng)險咨詢公司Verisk Maplecroft新分析顯示，美國僅占人口4%，卻產(chǎn)生12%的城市固體廢物，而中國和印度占世界人口36%以上，產(chǎn)生的固廢占27%。美國回收率也遠(yuǎn)低于其他發(fā)達(dá)國家，是惟一一個廢物產(chǎn)生量超過其回收能力的發(fā)達(dá)國家。

2018年以前，美國、加拿大、澳大利亞等發(fā)達(dá)國家，長期把他們未經(jīng)分類的垃圾發(fā)往中國，靠中國底層低收入者，靠人工再分檢出來。

自動化技術(shù)終為社會服務(wù)，產(chǎn)品質(zhì)量是可靠性的必要條件。

我們來看下自動化是如何融入垃圾處理廠：

濕垃圾處理廠：楊浦區(qū)濕垃圾資源化處置中心

運輸車會將垃圾都倒進(jìn)一個巨大的原料池中，垃圾吊的抓手會將垃圾原料拎起瀝干，并放到鏈板機上，鏈板機會是將垃圾運輸?shù)狡扑闄C里，進(jìn)行破袋處理。垃圾將沿著傳送帶進(jìn)行篩選，篩選后的濕垃圾會進(jìn)行發(fā)酵，其余篩選出的塑料袋、金屬物等，將會被裝車運走。

干垃圾處理廠：老港廢物處理園區(qū)

園區(qū)設(shè)有垃圾焚燒廠與垃圾填埋場，承擔(dān)了上海大部分市區(qū)的干垃圾處理。上海每天產(chǎn)生的生活垃圾達(dá)2萬多噸，焚燒廠每日處理僅為三千噸垃圾，通過再生能源循環(huán)利用年發(fā)電量超3億度，超過焚燒量的干垃圾將被填埋，占用了大量的土地資源，修復(fù)土地更需要百年以上。垃圾焚燒過程中產(chǎn)生的滲瀝液、煙氣會進(jìn)行進(jìn)一步的處理，水蒸氣將推動發(fā)電機發(fā)電，后的焚燒殘渣會進(jìn)行綜合利用，大部分是做成道路磚。

運輸來的垃圾先被倒入原料池，由載重8頓的抓手起重機進(jìn)行搗碎、瀝干等操作。有時候垃圾要瀝干一周，來因為垃圾中的含水率必須越低越好。

垃圾在焚燒作業(yè)過程中，需要通過抓運、攪拌、倒垛、投料、稱重等一系列工序，后進(jìn)入焚燒爐中，完成整個工藝流程。這些工作全部需要垃圾吊車來完成，所以垃圾吊的控制在整個垃圾發(fā)電過程中就顯得尤為重要。

垃圾焚燒在處理前要將垃圾壓縮成塊狀，而垃圾壓縮機上的雙路同步油缸則需要每次高度都準(zhǔn)確。

垃圾焚燒即通過適當(dāng)?shù)臒岱纸狻⑷紵⑷廴诘确磻?yīng)，使垃圾經(jīng)過高溫下的氧化進(jìn)行減容，成為殘渣或者熔融固體物質(zhì)的過程。垃圾焚燒設(shè)施必須配有煙氣處理設(shè)施，防止重金屬、有機類污染物等再次排入環(huán)境介質(zhì)中。回收垃圾焚燒產(chǎn)生的熱量，可達(dá)到廢物資源化的目的。垃圾焚燒是一種較古老的傳統(tǒng)的處理垃圾的方法，由于垃圾用焚燒法處理后，減量化*，節(jié)省用地，還可消滅各種病原體，將有毒有害物質(zhì)轉(zhuǎn)化為無害物，故垃圾焚燒法已成為城市垃圾處理的主要方法之一。現(xiàn)代的垃圾焚燒爐皆配有良好的煙塵凈化裝置，減輕對大氣的污染。

那么惡劣環(huán)境下的值編碼器該如何選呢？

，防水防塵的保護(hù)等級IP等級

焚燒處理廠的滲瀝液和煙氣都是腐蝕性相當(dāng)大的，如此惡劣環(huán)境必須編碼器外殼防護(hù)等級在IP65以上。

IP防護(hù)等級標(biāo)準(zhǔn)是標(biāo)準(zhǔn)，需要有標(biāo)準(zhǔn)組織認(rèn)可的第三方認(rèn)證。例如我們上海精浦機電的編碼器，是由德國TUV萊茵實驗室測試認(rèn)證的。

外殼防護(hù)等級為IP67。轉(zhuǎn)軸的防護(hù)等級為IP65。 

第二，抗振動沖擊等級

垃圾抓手起重機每日處理量達(dá)8頓，每日都需要完成該項工作，在如此高強度的要求下，編碼器的抗振動沖擊等級也需要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。

第三，工作溫度范圍等級

垃圾焚燒的熱度可想而知，編碼器需要能夠經(jīng)受長期在高溫下的工作。

工作溫度范圍測試，指在此高溫極限或低溫極限，保持在溫度極限下的通電正常的工作，例如編碼器轉(zhuǎn)軸變化，數(shù)據(jù)輸出變化正常。

儲存溫度測試，是無需通電。在此極限溫度下，內(nèi)部元器件無不可逆的品質(zhì)變化。

電子產(chǎn)品的工作溫度范圍，從側(cè)面也反映了對產(chǎn)品電子元器件供應(yīng)鏈的品質(zhì)管控執(zhí)行依據(jù)，元器件失效率控制。

例如，60度、70度溫度范圍，和到80度的溫度范圍的比較，長期的使用，大量的各種場景下的使用，經(jīng)可統(tǒng)計的分析，損壞率有非常明顯的差別。 

第四，抗雷擊感應(yīng)，抗各種電氣干擾

對于編碼器的電氣特性，對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)是電磁兼容性EMC標(biāo)準(zhǔn)，這個需要有第三方認(rèn)證，例如德國TUV萊茵實驗室的認(rèn)證。 其中的測試項目，例如靜電沖擊，快速脈沖群沖擊，是把雷擊感應(yīng)分解成各種物理特性，對于編碼器實驗測試。

第五，編碼器產(chǎn)品的品質(zhì)可追溯的質(zhì)量管理體系與全生命周期服務(wù)。

垃圾處理廠工作環(huán)境復(fù)雜，社會責(zé)任大，自動化控制的性能可靠性要求高，馬虎不得一點點，不然社會責(zé)任后果很嚴(yán)重，提供自動化控制系統(tǒng)及產(chǎn)品的廠家，一定要有全面的質(zhì)量管理體系保證，需要有第三方品質(zhì)管理認(rèn)證。

言歸正傳，7月1日起，新的《上海市生活垃圾管理條例》正式實施后，垃圾分類的難度尚未超出人們?nèi)粘ＵJ(rèn)知范疇，但是當(dāng)人們真正站在干濕垃圾的分叉路口，很多人還是會迷茫一會。

如：瓜子是干的，但是它確實濕垃圾；濕巾是濕的，但是它卻是干垃圾，包小狗便便的紙是干的，而便便要帶回家倒入馬桶，同樣是骨頭，豬骨頭屬于干垃圾，雞骨頭屬于濕垃圾；

這種迷之分類法和濕垃圾的末端處理步驟有關(guān)。在抵達(dá)垃圾處理廠后，濕垃圾會先被半濕物料粉碎機切碎，而屬于干垃圾的貝殼和大豬骨等硬硬的廚余垃圾會卡鈍粉碎機的刀片。同理，干垃圾的粽子葉和玉米皮，這種纖維條狀垃圾也很難切割，甚至?xí)p繞刀片降低粉粹效率。另外，這種垃圾丟進(jìn)發(fā)酵池也不會那么容易就腐爛溶解。

總之，垃圾后的歸宿有兩個——無害化和再利用。