上海精浦的CANopen編碼器成功應(yīng)用于設(shè)備安全性控制

      上海精浦公司推出的的CANopen總線同步糾偏控制儀，選用CANopen值真多圈編碼器與控制器（PFC201總線同步糾偏儀）連接，不僅實(shí)現(xiàn)了值編碼器位置同步比較功能，而且由于CANopen協(xié)議具有高速發(fā)送數(shù)據(jù)的功能，就不僅僅大大的提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣龋ＷC了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，同樣因?yàn)镃ANopen數(shù)據(jù)幀帶有信息標(biāo)識(shí)符，所以保證了高優(yōu)先級(jí)（緊急事件）節(jié)點(diǎn)及時(shí)把數(shù)據(jù)告知控制器，控制器好在*時(shí)間作出反應(yīng)，而且本系統(tǒng)的 CANopen控制器可以實(shí)現(xiàn)多主站連接方式，利用CANopen協(xié)議的這些特點(diǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)設(shè)備的雙冗余備份（包括同步控制器和傳感器）。相比較其它的總線方式在設(shè)備備份上一般采用串行鏈路方式，備份控制器平時(shí)處于休眠方式，間歇的與主控制器進(jìn)行通訊查驗(yàn)是否主控器失效，如果發(fā)現(xiàn)失效則激活工作，這中間有一定的時(shí)間差，而CANopen總線的主控器和備份控制器則可以同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，同樣的，CANopen傳感器也可以做備份，在同一個(gè)總線系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)雙冗余同步控制。
      CANopen總線同步糾偏控制儀的推出，防止了一些設(shè)備安全事故的發(fā)生，類(lèi)似于大跨度門(mén)式起重機(jī)的軌道輪啃軌、出軌和側(cè)翻；塔式起重機(jī)由于沒(méi)有力矩運(yùn)算引起的超載倒塌；多設(shè)備塔機(jī)和行車(chē)在公共區(qū)域碰撞等等。這樣高速、冗余安全控制可以適用于建筑塔機(jī)的安全力矩、安全區(qū)域控制，港口機(jī)械、工程機(jī)械的安全控制。
       作為CiA（CAN in Automation）組織的成員之一，上海精浦將繼續(xù)為廣大客戶提供更為可靠的CANopen總線輸出產(chǎn)品。