關于增量式編碼器您了解多少？

更新時間：2022-03-21

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　　增量式編碼器除了可以測量角位移外，還可以通過測量光電脈沖的頻率，轉而用來測量轉速。如果通過機械裝置，將直線位移轉換成角位移，還可以用來測量直線位移。簡單的方法是采用齒輪—齒條或滾珠螺母—絲桿機械系統。這種測量方法測量直線位移的精度與機械式直線—旋轉轉換器的精度有關。隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。這兩種區段分得越密，則分辨率越高。沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。

　　增量式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的高位電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實現編碼器和電機的相位對齊，方法如下：

　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；

　　2.用示波器觀察絕對編碼器的計數位電平信號；

　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

　　4.一邊調整，一邊觀察計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

　　5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則對齊有效。