導致通孔增量編碼器不能工作的原因分析

更新時間：2019-03-19

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　　導致通孔增量編碼器不能工作的原因分析

　　通孔增量編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1”還是"0”，通過"1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

　　通孔增量編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的通孔增量編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

　　選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-，B+~B-，Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。

　　通孔增量編碼器本身也是有好壞的，其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的差別很大。編碼器故障判斷的方法：

　　1.排除(搬離、關閉、隔離)干擾源；

　　2.判斷是否為機械間隙累計誤差；

　　3.判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配，判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。

　　編碼器憑借自身的特點已經被越來越多的行業所應用，所以對于判斷其是否損壞，是十分重要的。一方面可以知道通孔增量編碼器不能工作的原因，另一方面如果不是損壞只是受到干擾的話也可以為企業節省資金。

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