什么是電子式多圈編碼器？

    電子式多圈編碼器，是指單圈絕對值編碼，即單圈碼盤選用了絕對值編碼器的原理，例如光學多碼道的值單圈編碼器或磁電式絕對值單圈編碼器，而多圈測量用電子計數(shù)累加、寄 存的方式，稱為“電子式多圈編碼器”。

需要了解什么是電子多圈編碼器，就需要先了解什么叫絕對值編碼和什么是單圈絕對值編碼器： 

    “絕對值”是指測量的位置值不依賴于前次測量計數(shù)累加的，對于測量原點的絕對的位置值。 其不同于“相對值”，相對值是相對于前次測量位置的一個相對移動的位置值，而“絕對值”每次正常測量與任何其他測量關系無關，所以叫“”。值編碼是指在測量器件（傳 感器）內部，在測量量程范圍內，所有的機械位置已經(jīng)預先與機械位置原點有唯一的對應關 系的絕對編碼，任何時候的測量不需要依賴前次測量的歷史。即使不移動，也可以直接輸出 *的絕對編碼。 值編碼的根本，第一是不依賴于移動即可獲得完整的位置信息，且每一個位置是唯一的， 第二是與前次讀數(shù)（包括各種記憶方式）無關。不移動位置、不需要知道前次讀數(shù)位置即可 測量并輸出唯一的信號值。即絕對值編碼器無論是其內部還是外部都不需要計數(shù)器累加，也不需要寄存器將累加的數(shù)給后面數(shù)據(jù)采集與計算用。

    單圈值編碼器：在 360 度測量范圍內，其每一個輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在 360 度單圈內是且唯一的，無需 依賴轉動及前次數(shù)據(jù)而獲得位置信息。在旋轉超過 360 度后，數(shù)據(jù)又循環(huán)從 0 開始。例如下圖的光學式多碼道單圈絕對值編碼器碼盤形式，其碼盤上布有 N 多個編碼碼道，每一個碼道的編排間隔及位置不同，可構成 2 的 N 次方（也稱為 N 位）的編排方式的編碼位 置，例如 13 位 8192 個分辨位置編碼。